Меня тоже всегда интересовал этот вопрос. В поэзии мне как-то легче выразиться, она проще и почему-то самые простые слова, если они хорошо зарифмованы воспринимаются людьми совершенно иначе. А вот зачем она? Как это у Смердякова: если бы мы все говорили стихами, много бы насказали? По сути, поэзия должна служить, но, наверное, поэту очень везет, если это удается. Симонову, например, или Твардовскому.