Синтез искусственных мышечных тканей для экзо-скелетов и робототехники

Я работаю над синтезом мышечных тканей для экзо-скелетов. За основу материала были взяты полимерные и углеродные структуры. Принцип действия:под влиянием эл.тока на структуры, подобно мышечных тканям человека, сокращаются в объеме.
Проблемой проекта является регуляция и контроль сокращений. У меня есть некоторые идеи по решению проблемы, но лучше выслушать мнения людей с опытом.
Проект на стадии разработки. Требуются квалифицированые сотрудники в области радиотехники, химии, конструирования. Потихоньку проект реализовывается, но из-за отсутствия квалифицированых сотрудников имеются некоторые пробелы в системе. Прошу помочь в решении данной проблемы. Пишите мне на форум буду рад выслушать каждого заинтересованного в данном проекте.

Как раздобыть в домашних условиях углеродные нанонити или пластины?

Углеродные нанонити(их еще именуют графеновыми нити) состоят из графита т.е. углерод слоем в 1 атомную единицу. В интернете есть статьи описывающие как их добывать, но как их потом переконструировать в трубки вот это вопрос.

Нанотрубки еще выращивают химическим путем с помощью конденсации органических паров, но мне не до конца понятна суть технологии и как это можно применить или адаптировать под домашние условия и выпускать в больших количествах

сокращение в объеме неправильное понимание. Уменьшение расстояний прямо связано с увеличением диаметра волокна. Объем тут не уменьшается и не увеличивается. Интуитивно ясно что динамика в основе имеет перестраиваемый характер форм малых составляющих. Почему бы не рассмотреть свойства жидких кристаллов? Прекрасно модифицируются по заданным направлениям тока. Есть магнитные жидкости аналогично выстраиваются по направлению магнитных потоков.